«Яндекс» приступил к использованию в своем автономном транспорте нейросети-трансформера, ответственной за планирование траектории движения. Для обучения модели была собрана команда высококлассных водителей, прошедших отбор и обучившихся курсу контраварийного вождения. Эти водители перемещались по городу и за его пределами, управляя машиной вручную, при этом все действия и события на дороге фиксировались сенсорами и использовались для формирования датасета. Новый планировщик уже успешно применяется в поездках по городу и в симуляторе, где автомобиль показывает высокую проходимость даже в сложных ситуациях. Яндекс разрабатывает свою систему автономного вождения с 2017 года, тестируя ее в различных городах и направлениях, включая коммерческий грузоперевозки.
Источник: @vremyavperedrus
