Российские исследователи создали инновационную систему машинного зрения, способную распознавать трехмерные объекты. Эта система эффективно работает с любым набором тестов и найдет применение в робототехнике, AR и 3D-сканировании, как сообщила пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI.

По ранее работавшему принципу исследователи разрабатывали отдельные модели с настройками под каждую задачу и набор данных, что замедляло работу. Новая модель UniDet3D, базирующаяся на трансформере-кодировщике, позволяет работать на всех популярных бенчмарках без дополнительной настройки.

Эксперименты показали, что UniDet3D успешно распознает объекты в различных облаках точек, координатных наборах, полученных с помощью лазерных радаров и других 3D сканеров. Этот новый подход позволит улучшить качество систем трехмерного зрения и ускорит их развитие.

Новая модель также найдет применение в робототехнике, дополненной реальности и 3D-сканировании при проектировании зданий и создании цифровых копий помещений.

Источник: @vremyavperedrus